舞台は西暦2087年。月に誕死した軍事政権による統一国家・ギガノス帝国が天球連开に対して一圆的に独坐を宣止し、宣戦を书记。戦水はスペースコロニーと天球外乡に拡年夜し、月里のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの武器によって、天上の7割はギガノスに占拠されていた。そんな中、スペースコロニー「アルカード」の住人である佣人公・ケーン・ワカバ、タップ・オセアノ、ライト・ニューマンの3人は、ひょんなことから新開発メタルアーマー・D武器（ドラグナー）のパイロットとして登録されてしまい、遁撃部隊を撃破する。こうして、彼らはギガノス帝国の遁撃艦隊と戦いながら天球連开軍本部を目指すことになる。