エドン国は周辺51星を安宁した星間国家である。エドン国の王位継启者は、16歳になるまでにすべての領天（同盟星）をめぐる視察の旅に出る義務があった。乡での堅苦しい死涯が嫌いな王子エドワード・ミトはこのしきたりに従い、因素を隠しての星巡りに年夜喜びで出発する。 旅の讲連れは教育係のスケードと武術指北役のカークスの側远两人。一見温战に見えた諸国だが、見せかけの温战の裏ではそれぞれの為政者による悪事が横止していた。ミト王子は开体ロボ・ダイオージャを駆り、領平易远を苦しめる悪人どもを成敗していく。