1961年毕业后，分配到八一电影制片厂，先后参加《抓壮丁》、《野火春风斗古城》、《汾水长流》、《苦菜花》、《带兵的人》、《青春红似火》等影片重要角色的拍摄，初步展现了他的表演才能；1972年任珠江电影制片厂演员，1991年获得第三届电影表演艺术学会奖“金凤凰奖”。近年来，王志刚曾担任电影、电视剧导演工作

在1990年代的一次采访中，王志刚谈及自己的艺术人生，回忆当初考北京电影学院时，穿着背心、短裤，披着工作服参加初试，谎称是“修锅炉的”，竟让人信以为真。在谈及几十年走南闯北的紧张生活时，王志刚介绍，自己拍电影最长有三年没回家，一般每年都有十个月在外，难得的是家人支持他，他儿子毕业于清华大学，女儿毕业于华南师范大学，算得上家庭幸福。

因病逝世

2012年9月16日早上，曾主演《汾水长流》、《苦菜花》等片的演员王志刚因癌症病逝。当天中午，其同班同学，中国电影表演学会副秘书长刘诗兵在微博中公布了这一噩耗，网友们也纷纷一同悼念这位老演员的离去。